哈爾濱鏈條輸送機

AGV輸送線方案

一、 功能實現：

  根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。

二、需求參數：

1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量：200kg/個

3、  A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4、  E段輸送線速度：10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體

三、方案布局：

1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13米

2、  單條線體長度：13.2米

3、  單條線體寬度：1.5米

4、  單條線體高度：0.5米

5、  設備總功率：10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載：400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg

8、  上箱平臺更大輸送速度：5m/min

9、  中間段更大輸送速度：5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量：5個

四、運行過程：

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控制，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

2、  當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。

3、  箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

五、結構說明：

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平臺采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在后續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；

3、  上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結構方式；

4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。

5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。

6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。

7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。

8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求，可控制多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。

六、案例展示

七、安全及環保：

作為人機交互應用設備，由于其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體系中，采用的三級防護措施確保人機安全。

1.級為機械結構防護。只有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）

3.第三級為軟件保護。在控制器及系統軟件內部，設定運動元器件的極限運動范圍，并在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。

八、現場安裝及使用環境技術條件：

1、工作溫度：-15°~40°。

2、相對濕度：20~80%RH。

3、配電容量及技術要求：待詳細設計完后給出要求。

4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。

九、提供的技術資料：

供方將提供下列技術文件：

提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：

機械使用說明書           2套

電氣使用說明書           2套

易損件明細               1套